Galatasaray, kalecileri Hayrettin Demirbaş ve Mehmet Duymazer'den memnun olmayınca 1996-97 sezonu devre arası, Esser'i transfer etti. Pierre Esser'in babasının Türk olması nedeniyle, futbolcuyu Türk vatandaşlığına geçirip, Cengiz Dülgeroğlu adıyla Türk statüsünde oynattı. 15 Ocak 1997'de Galatasaray'a imzayı atan futbolcu, iki gün sonra Vanspor karşısında ilk kez Galatasaray kalesini korudu. Ancak 90. dakikada yediği hatalı gol yüzünden maç 1-1 sonuçlandı. Esser, bu maçtan sonra yedeğe çekilirken devre arasında alınan bir diğer kaleci Volkan Kilimci kaleyi kaptı. Sene sonunda Galatasaray, Süper Lig şampiyonluğu kazandı. Esser, 1997-98 sezonunun öncesi İsviçre'de yapılan hazırlık kampında Fatih Terim tarafından denense de sezon içinde forma şansı bulamadı. Mart 1998'de sözleşmesi karşlılıklı sona erdirildi.