Futbol Kariyeri
Futbola başladığı andan itibaren hep defansta oynadı. Ancak aynı zamanda gol de atan futbolcu oldu. Kariyerinde, FC Guarani (Brezilya), Atletico Minero (Brezilya) ve Benfica (Portekiz) formalarını giydi. Benfica takımında attığı 13 golle Portekiz ekibinin başarısında büyük pay sahibi oldu.
2000-2001 sezonunda Beşiktaş'a Benfica'dan transfer oldu. Bir defans oyuncusu olmasına rağmen attığı gollerle adından sık sık söz ettirdi. Vicente Del Bosque'nin teknik direktör olduğu dönemde sisteme uymadığı ve yavaş kaldığı gerekçe gösterilerek uzun süre oynatılmadı. Rıza Çalımbay'ın göreve gelmesinden sonra formasını geri aldı. Yine Brezilyalı olan Zago ile yakaladığı uyum Beşiktaş'ın 100.Yıl şampiyonluğunda önemli rol oynadı.
Ronaldo Guiaro şu anda Yunanistan 1.lig ekiplerinden Aris'te forma giymektedir.
Milli Takım Kariyeri>
1996 Yaz olimpiyatları'nda Brezilya forması da giyen Ronaldo Guiaro, 24 kez Brezilya milli takım forması giymiş ve bu maçlarda 3 gol atmıştır.